Трагедия обрушилась на семью Тандзиро Камадо: демоны лишили его родных, а младшая сестра Нэдзуко сама стала одним из них. Чтобы найти способ вернуть ей человеческий облик и отомстить, юноша присоединился к Корпусу истребителей демонов. Пока его товарищи оттачивали навыки для будущих битв, в резиденцию главы организации неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи — тот, кто создал всех демонов и чья рука погубила родных Тандзиро. Воины бросились защищать своего лидера, но могущественный противник в мгновение ока переместил их в логово демонов, известное как Замок бесконечности.